Podle úleva vše, co vyčnívá z plochého povrchu, je známo a upravuje to ve věcech nadmořské výšky. Zemský povrch, který je již v zemské kůře menšinou (protože většinu planety tvoří voda), představuje zase velmi širokou škálu nepravidelností.
Fyzická geografie a geomorfologie jsou vědecké disciplíny, které jsou zase součástí geografie, vědy o Zemi, její fyzické struktury a jevů, které se jí týkají. Struktura Země na druhé straně není statická: prochází změnami, které probíhají výrazně pomalým způsobem.
Geologické procesy mohou být produktem vnitřní dynamiky planety (sopečná a seismická aktivita) nebo produktem exogenních látek, jako jsou větry, voda a živé bytosti. Existuje velmi velká rozmanitost úlevy přes planetu Zemi. Následující seznam zmíní některé z nich, spolu s krátkým popisem jejich charakteristik a několika příklady.
- Plošiny: Oblasti různých a omezených nadmořských výšek způsobených erozí způsobenou vodou nebo větrem. Summit není náhlý, ale mírně zploštělý.
- Tibetská plošina
- Andské vysočiny
- Centrální španělská plošina
- Plains: Roviny charakterizované prakticky bezvýškovým povrchem. Tvořeny sedimentárními horninami, kde dochází k hromadění sedimentů. Výška je menší než 200 metrů a v některých případech mají teplé podnebí.
- Great Plains, ve Spojených státech
- Pampy obyčejné, v Argentině
- Pobřežní nížina Mexického zálivu
- Deprese: Zeměpisné oblasti nižší než okolní oblasti. Deprese může být relativní, pokud je prostě nižší než jeho okolí, zatímco bude absolutní, pokud je přímo nižší než hladina moře.
- Grenadská deprese
- Casp deprese
- Skvělá basa San Juliána
- Útes: Skalnatý svah vystavený svisle.
- Dan Brist, v Irsku
- The Rock Old Man, ve Skotsku
- Risin og Kellingin skály na Faerských ostrovech
- Hory: Geografické útvary, které vznikají při srážce tektonických desek. Nadmořská výška je značená a vytvářejí se hory, což je událost, která se v kenozoické éře stávala velmi často. Nejvýznamnější jsou v období mládí, zatímco nejstarší jsou menší.
- Mount Everest
- Mount lhotse
- Mount Makalu
- Pohoří: Skupina hor, které jsou uspořádány v určité vzdálenosti od sebe, nepřetržitě.
- Andské hory
- Himálajské pohoří
- Kantaberské hory
- Poloostrov: Část země obklopená ze tří stran vodou, spojená s kontinentem pomocí pásu.
- Poloostrovy na Floridě
- Poloostrov Valdés
- Sinajský poloostrov
- Hills: Nejnižší hory.
- Keňský kopec
- Kopec Teide na Tenerife
- Elgon Hill
- Kaňon: Rokle způsobená erozí způsobenou řekou. Stěny kaňonu tvoří útes.
- Coloradoův kaňon
- Kaňon řeky Lobos
- Kaňon Sianok
- Údolí: Zploštělé oblasti, kterými odtéká voda z taveniny hory. K erozi dochází takovým způsobem, že lze vidět jakési „U“.
- Údolí starosty Tierra
- Údolí Acatlán
- Údolí Salinas
Na druhou stranu, také v moři se tvoří různé druhy reliéfu. Poloostrovy, zmiňované jako reliéf, mají svůj korelát ve velmi zvláštní formě vody: spojení poloostrova a zbytku území se nazývá šíje. V mořských zálivech se také mohou objevit v důsledku vstupu do moře na pobřeží. Mohou tam být zátoky, duny, fjordy nebo ostrovy, souostroví a mysy.